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Le losange jaune bordé de blanc (panneau AB6) indique que vous circulez sur une route prioritaire : à chaque intersection, ce sont les autres usagers qui doivent vous céder le passage, tant que vous restez sur cet axe. Le tout, jusqu’à rencontrer le panneau de fin, AB7, ou une indication qui met fin à cette priorité. Voyons cela, simplement, avec les règles qui comptent vraiment au volant.
En bref
- AB6 signale une route prioritaire : la priorité à droite est écartée tant que vous restez sur l’axe.
- La priorité prend fin avec AB7 (losange barré) : retour à la priorité à droite, sauf indication contraire.
- Le panneau ne change pas la vitesse : respectez les limites (notamment 50 km/h en agglomération, 80 km/h hors agglomération, sauf panneaux).
- Non-respect d’une priorité : 135 € et 4 points (majoration possible 375 €).
À quoi sert vraiment le panneau AB6 ?
AB6, c’est le panneau qui donne à une route le caractère prioritaire. Concrètement, il vous dit que, sur l’axe concerné, vous n’avez pas à appliquer la règle générale de la priorité à droite à chaque carrefour. L’idée est simple : une fois engagé sur la route prioritaire, vous gardez l’avantage aux intersections, jusqu’à indication de fin.
Sur le plan réglementaire, cette logique s’inscrit dans les règles de priorité du Code de la route, notamment les articles R415-2 à R415-8 (et, pour certaines situations de priorité, R415-6). Ce n’est pas de la théorie pour apprentis juristes : c’est ce qui explique pourquoi, à un croisement, vous ne « négociez » pas la priorité au feeling.
Petite anecdote de conducteur (et de passionné) : on croit souvent qu’un axe prioritaire autorise à « passer sans réfléchir ». C’est exactement l’inverse. AB6 vous donne la priorité, mais il vous impose aussi de rester lisible et prévisible, parce que les autres comptent sur vous… et l’erreur se paye vite.
AB6 au volant : les bons réflexes à chaque intersection
Sur une route prioritaire, vous passez d’une logique « je dois vérifier si quelqu’un arrive de droite » à une logique « les autres doivent me laisser passer ». Pour autant, la conduite reste active : vous approchez un carrefour en contrôlant, en anticipant, et en gardant une vitesse compatible avec l’environnement.
- À l’approche d’un carrefour : ralentissez et regardez loin, même si vous êtes prioritaire.
- Si vous changez de direction : signalez clairement, le clignotant n’est pas décoratif.
- Restez sur l’axe prioritaire : vous conservez la priorité, sauf signalisation contraire.
- Ne cédez pas « par politesse » si cela crée de l’ambiguïté, on y revient avec les sanctions.
Et les exceptions ? Elles sont importantes, parce qu’elles reviennent tout le temps à l’examen et dans la vraie vie. Même sur une route prioritaire, certaines priorités restent des priorités : les piétons sur un passage piéton, les vélos lorsqu’ils circulent sur une piste cyclable, les tramways, et les bus lors de la sortie d’arrêt. Autrement dit, AB6 ne vous met pas au-dessus de tout, il règle surtout la priorité entre véhicules aux intersections.

Enfin, un point qui surprend souvent : AB6 ne change pas la limitation de vitesse. Vous devez respecter les vitesses en vigueur, notamment 50 km/h en agglomération et 80 km/h hors agglomération, sauf panneaux contraires. Oui, même prioritaire, on reste soumis aux règles de vitesse. Simple, non ?
Jusqu’à quand suis-je prioritaire ? Le rôle du panneau AB7
La priorité « continue » ne dure pas éternellement. Le panneau à connaître, c’est AB7 : un losange jaune barré, qui signifie fin du caractère prioritaire. À partir de là, sauf indication différente, vous retombez sur la règle générale, donc la priorité à droite.
AB7 peut être posé en fin d’axe prioritaire. Il peut aussi être accompagné d’un panonceau de distance, par exemple « 300 m » ou « sur 2 km ». Dans ce cas, le message est opérationnel : vous savez quand la priorité va s’arrêter, et vous pouvez anticiper le changement de règle avant d’entrer dans une zone de carrefours plus piégeuse.
Sanctions : ce que vous risquez (et ce qu’il vaut mieux éviter)
Le non-respect d’une priorité liée à AB6, c’est du concret : amende forfaitaire de 135 € (contravention de classe 4) et retrait de 4 points. Et si l’amende est majorée, elle peut monter jusqu’à 375 €. Autant dire qu’un moment d’inattention peut coûter cher, financièrement et sur le capital points.
Il existe aussi une situation à part, souvent mal comprise : la cession abusive de priorité. Céder le passage alors qu’on est prioritaire peut être sanctionné par une amende de 35 €, sans retrait de point. L’idée n’est pas de punir la courtoisie, mais d’éviter les comportements qui mettent tout le monde dans l’incertitude et peuvent déclencher un accrochage.

Et si un accident survient parce qu’une priorité n’a pas été respectée, les conséquences peuvent devenir plus lourdes. Le texte prévoit la possibilité d’une suspension du permis (référence : R412-29) dans les cas graves. Côté assurances, on entre ensuite dans le terrain de la responsabilité, avec les démarches et justificatifs à fournir.
Reconnaître AB6 sans le confondre : attention au losange bleu (B61)
Un piège moderne : confondre le losange jaune AB6 avec un losange… mais sur fond bleu. Le panneau B61 (losange blanc sur fond bleu) ne parle pas de priorité. Il indique une voie réservée, notamment liée au covoiturage (VR2+). Ce n’est pas du tout la même logique : AB6 organise la priorité à l’intersection, B61 organise qui a le droit d’emprunter une voie.
Ces voies réservées sont signalées depuis 2020 (arrêté du 24 août 2020), dans un cadre porté notamment par la LOM 2019 et la loi climat et résilience 2021. Leur accès dépend des conditions affichées : en général au moins deux personnes à bord, parfois trois, avec des horaires ou des modalités d’activation précisés par panonceau selon les villes.
- AB6 (losange jaune) : vous êtes sur une route prioritaire.
- AB7 (losange jaune barré) : fin de la route prioritaire, retour aux règles générales.
- B61 (losange blanc sur fond bleu) : voie réservée (covoiturage VR2+), avec conditions d’accès.
En cas d’usage interdit d’une voie covoiturage, la sanction mentionnée est aussi une amende de 135 €. Autant être attentif au code couleur : jaune pour la priorité, bleu pour la réservation de voie.
Tableau mémo : panneau, règle, sanction
| Situation | Ce que cela implique | Sanction indiquée |
|---|---|---|
| AB6 respecté | Vous êtes prioritaire à l’intersection tant que vous restez sur l’axe | Aucune |
| Priorité AB6 non respectée | Vous refusez la priorité à un usager qui devait passer | 135 €, 4 points (majoration possible 375 €) |
| Cession abusive de priorité | Vous cédez alors que vous êtes prioritaire, créant un risque ou de la confusion | 35 €, 0 point |
| AB7 rencontré | Fin de l’axe prioritaire, retour à la priorité à droite sauf indication contraire | Aucune |
Et si le panneau manque ou est masqué ?
Si vous suspectez un panneau absent ou peu visible, deux réflexes se complètent. D’abord, au volant : en cas d’incertitude, adaptez la conduite et revenez à la règle générale, donc la priorité à droite. Ensuite, côté démarches : conservez des preuves (photos, par exemple) et signalez la situation à la mairie ou au gestionnaire de voirie compétent. En cas d’accident, un dossier solide repose typiquement sur un constat amiable, des photos des lieux et panneaux, et des témoignages.
On pourrait croire que c’est un détail administratif. En réalité, c’est souvent ce qui fait la différence entre une situation « floue » et une situation documentée, surtout quand la priorité est au coeur du désaccord.

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